{"id":968,"date":"2011-07-07T01:34:30","date_gmt":"2011-07-07T00:34:30","guid":{"rendered":"http:\/\/www.zigbe.net\/?p=968"},"modified":"2011-07-07T01:34:30","modified_gmt":"2011-07-07T00:34:30","slug":"el-dedo-reset-1-un-interfaz-con-el-mundo-fisico","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.whatsbee.net\/?p=968","title":{"rendered":"El \u00abdedo reset\u00bb: 1, un interfaz con el mundo f\u00edsico"},"content":{"rendered":"

Aunque en la actualidad ya tenemos muy asumidas algunas comodidades proporcionadas por la electr\u00f3nica no siempre han sido as\u00ed las cosas. Con frecuencia, cuando hablamos del mundo Zigbee \u00a0pensamos en el futuro, cuando la lavadora de casa hable Zigbee podremos ponerla en marcha desde el trabajo a trav\u00e9s de Internet, comprobar como avanza el programa, etc.<\/p>\n

En alguna charla que hemos tenido algunos de los integrantes de esta aventura, sobre este tema, tambi\u00e9n hemos pensado en la transici\u00f3n que tiene que haber de los dispositivos del mundo f\u00edsico a los dispositivos de la \u00abInternet de las cosas\u00bb. Esta claro que no va a llegar un momento en el que tomemos la decisi\u00f3n de cambiar todos nuestros electrodom\u00e9sticos para poder controlarlos de forma remota. Mientras llega este momento van a convivir los dispositivos controlables remotamente con los que no lo son, esa es una de las motivaciones que nos impulsa a crear un dispositivo como el \u00abdedo reset\u00bb.<\/p>\n

El \u00abdedo reset\u00bb es un dispositivo que nos permite controlar dispositivos no controlables permitiendo pulsar un bot\u00f3n en remoto de la misma forma que lo har\u00edamos con el dedo. En realidad el dispositivo es una idea bastante friki, una prueba, una broma, la idea es que tenga la \u00a0forma de un dedo, porteriormente buscaremos las aplicaciones.<\/p>\n

Comenzando con la parte t\u00e9cnica tenemos la necesidad de hacer un movimiento lineal, con una cierta fuerza y un cierto recorrido,hab\u00edamos tratado el tema de los actuadores lineales en un art\u00edculo anterior Actuadores lineales con solenoide<\/a>, en este art\u00edculo trat\u00e1bamos de uno de los tipos de actuador lineal, pero hay otros basados en motores y en servos. He intentado buscar alguno que se venda de forma comercial, pero no he encontrado nada a un precio asequible.<\/p>\n

La soluci\u00f3n es hacernos uno con un servomotor y una parte mec\u00e1nica que convierta el movimiento de rotaci\u00f3n en movimiento lineal. He hecho una primera versi\u00f3n con cuatro cosas que he buscado en el garaje, un remache, un clip y un trozo de mecha de madera. En primer lugar cogemos un remache de aluminio normal:<\/p>\n

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Remache de aluminio<\/p><\/div>\n

Con un martillo le desencajamos el clavo del centro y con un clip sujetapapeles hacemos una biela y el soporte:<\/p>\n

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remache desencajado, biela y soporte<\/p><\/div>\n

A continuaci\u00f3n redondeamos un trozo de madera para darle la forma de dedo:<\/p>\n

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Dedo<\/p><\/div>\n

Montamos el remache con la biela y el soporte en un servo:<\/p>\n

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Montaje en el servo<\/p><\/div>\n

Y, finalmente \u00a0ponemos el dedo y sujetamos el conjunto con un poco de cinta aislante:<\/p>\n

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Actuador lineal del dedo reset montado<\/p><\/div>\n

He probado el funcionamiento del actuador con un Arduino, el scketch de muestra del motor servo que var\u00eda el giro con la actuaci\u00f3n de un potenci\u00f3metro. El actuador tiene un recorrido de unos dos cent\u00edmetros sin problemas y la fuerza suficiente para mover una botella de agua de dos litros en una mesa (la prueba es poco cient\u00edfica, pero es lo que ten\u00eda m\u00e1s a mano).<\/p>\n

Con esto tenemos una primera versi\u00f3n (un poco chapuzera) que mejoraremos bastante del actuador, la parte del Zigbee es pan comido, la dejaremos para una\u00a0pr\u00f3xima\u00a0entrega.<\/p>\n

Por supuesto, desde este momento abrimos un concurso de ideas para utilizar este dispositivo, hay que echarle imaginaci\u00f3n.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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