{"id":424,"date":"2010-08-31T22:12:33","date_gmt":"2010-08-31T21:12:33","guid":{"rendered":"http:\/\/www.zigbe.net\/?p=424"},"modified":"2010-08-31T22:12:33","modified_gmt":"2010-08-31T21:12:33","slug":"metodos-de-localizacion-en-interiores-con-redes-inalambricas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.whatsbee.net\/?p=424","title":{"rendered":"M\u00e9todos de localizaci\u00f3n en interiores con redes inal\u00e1mbricas"},"content":{"rendered":"<div class=\"mceTemp mceIEcenter\" style=\"text-align: left;\">Volvemos despues de un par\u00e9ntesis vacacional&#8230;&#8230;. hemos sobrevivido&#8230;<\/div>\n<p>Una de las aplicaciones cl\u00e1sicas (por el momento parece que en un plano\u00a0frecuentemente te\u00f3rico) de las redes de sensores inal\u00e1mbricos es la localizaci\u00f3n en interiores,este tipo de sistemas tambi\u00e9n son conocidos como Sistemas de localizaci\u00f3n en tiempo real (RTLS).<\/p>\n<p>El funcionamiento de esta tecnolog\u00eda se basa en dos tipos de dispositivos:<\/p>\n<ul>\n<li>Reader: Uno o varios dispositivos, generalmente est\u00e1ticos, que se encargan de leer los datos emitidos.<\/li>\n<li>Transponder: el dispositivo\u00a0instalado en el elemento a localizar.<\/li>\n<\/ul>\n<p>La localizaci\u00f3n del transponder puede llevarse a cabo de diferentes maneras, el objetivo de este post es simplemente enumerarlas, supongo que con el tiempo tendremos la oportunidad de profundizar en alguna de ellas.<\/p>\n<div class=\"mceTemp mceIEcenter\">\u00a0<\/div>\n<ul>\n<li>Localizaci\u00f3n basada en el\u00a0reader m\u00e1s cercano: es un sistema con bastante poca precisi\u00f3n y que puede confundir plantas en edificios (si est\u00e1s en el segundo piso alejado del reader y justo encima del reader del primer piso es posible que falle la localizaci\u00f3n). La localizaci\u00f3n se calcula de forma aproximada suponiendo que es la del punto de acceso que recibe mayor intensidad de se\u00f1al \u00abRSSI\u00bb.<\/li>\n<li>Localizaci\u00f3n por trilateraci\u00f3n entre varios readers basada en el RSSI: La idea es parecida a la del caso anterior, en este caso se lee la potencia recibida en cada reader, logicamente el dispositivo a localizar tenemos que suponer que est\u00e9 m\u00e1s cerca del reader que m\u00e1s potencia recibe, en funci\u00f3n del valor del RSSI en cada reader podemos suponer una distancia al dispositivo a localizar. Este sistema se ve perturbado por la presencia de obst\u00e1culos (como por ejemplo paredes), pero podemos obteren una precisi\u00f3n de aproximadamente 5 metros.<\/li>\n<li>Localizaci\u00f3n por \u00abTime to fly\u00bb (TOF): Todos los dispositivos tienen que tener un reloj en tiempo real perfectamente sincronizado, los readers analizan la diferencia de tiempos al recibir la se\u00f1al del Transponder, no es estrictamente necesario que el transponder est\u00e9 sincronizado, pero si existen obst\u00e1culos la se\u00f1al recibida por un reader puede ser un rebote, lo cual limita la precisi\u00f3n.<\/li>\n<li>Localizaci\u00f3n por c\u00e1lculo del \u00e1ngulo: se basa en un principio parecido al del punto anterior, aunque en este caso el reader tiene dos antenas, la diferencia de tiempos entre la recepci\u00f3n en las dos antenas permite calcular el \u00e1ngulo, en este caso el problema es el tama\u00f1o de las antenas, ya que a mayor distancia mayor precisi\u00f3n en el c\u00e1lculo.<\/li>\n<li>Para finalizar hay un \u00faltimo procdimiento, que permite aumentar la precisi\u00f3n en algunos casos. Cosiste en almacenar los valores recogidos por todos los readers en cada punto a sensar y almacenarlos en una tabla, eso compensa los errores producidos por los obst\u00e1culos porque las atenuaciones son las mismas en el momento en el que recoges los datos que en el que intentas averiguar la posici\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n<div id=\"attachment_428\" style=\"width: 395px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/blog.whatsbee.net\/wp-content\/uploads\/2010\/08\/trilaterate.png\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-428\" loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-428\" title=\"trilaterate\" src=\"http:\/\/blog.whatsbee.net\/wp-content\/uploads\/2010\/08\/trilaterate.png\" alt=\"\" width=\"385\" height=\"340\" srcset=\"https:\/\/blog.whatsbee.net\/wp-content\/uploads\/2010\/08\/trilaterate.png 385w, https:\/\/blog.whatsbee.net\/wp-content\/uploads\/2010\/08\/trilaterate-300x265.png 300w\" sizes=\"(max-width: 385px) 100vw, 385px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-428\" class=\"wp-caption-text\">Trilaterizaci\u00f3n<\/p><\/div>\n<p>Los retos a resolver en esta tecnolog\u00eda son:<\/p>\n<ul>\n<li>Conseguir maximizar el n\u00famero de tags por c\u00e9lula.<\/li>\n<li>Conseguir mejorar los tiempos de vida de las bater\u00edas<\/li>\n<li>Evitar que los problemas de entorno radioel\u00e9ctrico provoquen inprecisiones en la localizaci\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Como siempre mi opini\u00f3n es que hay que buscar las soluciones razonables para cada campo de aplicaci\u00f3n. Imaginad un sistema de localizaci\u00f3n de equipos m\u00e9dicos en un hospital, ser\u00eda suficiente con una resoluci\u00f3n de una habitaci\u00f3n \u00bfno? y \u00bfun sistema de localizaci\u00f3n de camiones en\u00a0un puerto?<\/p>\n<p>Jennic tiene una referencia de dise\u00f1o para esta aplicaci\u00f3n, al final del video se puede apreciar el modelo basado en Trilateraci\u00f3n por el RSSI.<\/p>\n<p><object classid=\"clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000\" width=\"480\" height=\"385\" codebase=\"http:\/\/download.macromedia.com\/pub\/shockwave\/cabs\/flash\/swflash.cab#version=6,0,40,0\"><param name=\"allowFullScreen\" value=\"true\" \/><param name=\"allowscriptaccess\" value=\"always\" \/><param name=\"src\" value=\"http:\/\/www.youtube.com\/v\/KxLSiIaOPVU?fs=1&amp;hl=es_ES\" \/><param name=\"allowfullscreen\" value=\"true\" \/><embed type=\"application\/x-shockwave-flash\" width=\"480\" height=\"385\" src=\"http:\/\/www.youtube.com\/v\/KxLSiIaOPVU?fs=1&amp;hl=es_ES\" allowfullscreen=\"true\" allowscriptaccess=\"always\"><\/embed><\/object><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Volvemos despues de un par\u00e9ntesis vacacional&#8230;&#8230;. hemos sobrevivido&#8230; Una de las aplicaciones cl\u00e1sicas (por el momento parece que en un plano\u00a0frecuentemente te\u00f3rico) de las redes de sensores inal\u00e1mbricos es la localizaci\u00f3n en interiores,este tipo de sistemas tambi\u00e9n son conocidos como&hellip; <br \/><a class=\"read-more-button\" href=\"https:\/\/blog.whatsbee.net\/?p=424\">Leer m\u00e1s<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_bbp_topic_count":0,"_bbp_reply_count":0,"_bbp_total_topic_count":0,"_bbp_total_reply_count":0,"_bbp_voice_count":0,"_bbp_anonymous_reply_count":0,"_bbp_topic_count_hidden":0,"_bbp_reply_count_hidden":0,"_bbp_forum_subforum_count":0},"categories":[16,4,9,12],"tags":[81,96,97,161,167],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.whatsbee.net\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/424"}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.whatsbee.net\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.whatsbee.net\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.whatsbee.net\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.whatsbee.net\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=424"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/blog.whatsbee.net\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/424\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.whatsbee.net\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=424"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.whatsbee.net\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=424"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.whatsbee.net\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=424"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}