{"id":393,"date":"2010-07-09T00:47:27","date_gmt":"2010-07-08T23:47:27","guid":{"rendered":"http:\/\/www.zigbe.net\/?p=393"},"modified":"2010-07-09T00:47:27","modified_gmt":"2010-07-08T23:47:27","slug":"actuadores-explorando-la-direccion-contraria","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.whatsbee.net\/?p=393","title":{"rendered":"Actuadores: La direcci\u00f3n contraria"},"content":{"rendered":"
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Hasta ahora en nuestros art\u00edculos nos hemos dedicado a recoger datos del entorno, la direcci\u00f3n de la informaci\u00f3n siempre ha sido la misma, desde el entorno hasta las personas. Adem\u00e1s de recoger informaci\u00f3n del entorno tambi\u00e9n podemos actuar sobre \u00e9l con las redes de sensores inal\u00e1mbricas.<\/p>\n

A los dispositivos que nos permiten actuar en el entorno desde la red los llamamos actuadores.<\/p>\n

Trabajamos con electr\u00f3nica, por lo que el tipo de actuador m\u00e1s inmediato es el el\u00e9ctrico. Recordamos que en las patillas de nuestro m\u00f3dulo Xbee ten\u00edamos puertas digitales que pod\u00edan configurarse como entradas o como salidas. Esas puertas permiten una corriente m\u00e1xima de 20 mA (creo). Con 20 mA podemos activar un diodo LED y poquito m\u00e1s, eso ya nos servir\u00eda para ver el estado de la puerta y si somos capaces de cambiarlos desde la red (si mirais la foto del primer mote que hicimos tiene cuatro diodos LED, uno es el de actividad, los otros tres est\u00e1n conectados a puertas digitales configuradas como salidas, los led sirven para ver el estado activo o no de las puertas).<\/p>\n

Como producto es un poco triste, \u00bfos imaginais presentando un producto con una sofisticaci\u00f3n tecnol\u00f3gica importante que solo sea capaz de encender o apagar un LED?, no tiene sentido porque no tiene utilidad. Sin embargo todos podemos pensar en un producto que te permita encender o apagar las luces a distancia, la lavadora, etc. De eso vamos a tratar en este asunto, de como poder conectar una carga el\u00e9ctrica importante a nuestro actuador.<\/p>\n

Aunque hay varias formas y varios tipos de dispositivos (algunos de estado s\u00f3lido) como norma general para hacer esto se siguen utilizando los rel\u00e9s. Un rel\u00e9 es basicamente un interruptor que se activa con una se\u00f1al el\u00e9ctrica, interiormente tiene una bobina que al excitarse atrae una pieza met\u00e1lica que hace que dos elementos met\u00e1licos entren en contacto conduciendo la corriente o no. hay aislamiento galv\u00e1nico entre la tensi\u00f3n de la bobina y la del elemento de carga (el que se activa o desactiva con el rel\u00e9)<\/p>\n

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Rel\u00e9<\/p><\/div>\n

Lamentablemente la bobina que excita al rel\u00e9 sigue\u00a0necesitando m\u00e1s corriente de la que es capaz de proporcionar el puerto digital del Xbee, por lo que tendremos que poner un transistor. El transistor (explicado de forma bastante grosera) permite \u00abamplificar\u00bb la corriente. Con una peque\u00f1a corriente en la base podemos alimentar una carga mayor. No hay mucho m\u00e1s, debemos de a\u00f1adir un diodo en los bornes de la bobina para filtrar los picos de conmtaci\u00f3n y evitar que nos carguemos el circuito, adem\u00e1s a\u00f1adimos una resistencia en serie con el puerto para protegerlo.<\/p>\n

El circuito queda m\u00e1s o menos de la siguiente manera.<\/p>\n

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Circuito de excitaci\u00f3n de un rel\u00e9<\/p><\/div>\n

\u00a0El circuito en si mismo es poco eficiente a nivel de consumo, aunque existen rel\u00e9s biestables y de bajo consumo, porque convierte la energ\u00eda el\u00e9ctrica en mec\u00e1nica para activar los contactos. En este caso no nos preocupa demasiado el actuador va a activar una carga el\u00e9ctrica, lo cual implica que tenemos una fuente de energ\u00eda y no lo tenemos que hacer funcionar con bater\u00edas.<\/p>\n

Los valores de los componentes no son complicados de calcular, el rel\u00e9 (evidentemente de 5V), el diodo nos sirve casi cualquiera un 1N4004 por ejemplo, el transistor depende de la potencia que tenga que disipar, pero nos sirve un 2N2222 si es una carga peque\u00f1a (dependiendo de la impedancia de la bobina del rel\u00e9) o un TIP102 si es una carga grande, la resistencia de entre 1K y 2K, se trata de que la caida de tensi\u00f3n en la misma sea m\u00ednima, pero no es problema porque la impedancia de la base de transistor es alta.<\/p>\n

En funci\u00f3n del rel\u00e9 podremos controlar cargas m\u00e1s altas o m\u00e1s bajas..<\/p>\n

Facil \u00a0\u00bfno?<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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