Para finalizar con el mote os adjunto los ficheros de configuración para el X4, la placa y el esquema.
No hay demasiados cambios, son las versiones definitivas de todo (aunque visto lo visto es posible que «definitivas» sea una palabra que no se debe emplear).
Empliezo por la placa, solo unos pequeños cambios de enrutado de las pistas para que sea de una sola cara y evitar hacer puentes. necesito que pasen dos pistas por debajo de unos componentes SMD 1206, por lo que he tenido que hacer esas pistas de 8 centésimas, no debería de haber problemas. He sustituido también el integrado con la puerta Xor por uno con una única puerta y he añadido una resistencia de cero ohms para evitar un puente, este es el resultado:
El esquema del circuito definitivo:
Finalmente el driver en Python para el X4, incluyo el fichero xml para integrar con el IDE y el icono.