Tal como comentábamos nuestra PDU tendrá dos partes, una de medición de la energía y gestión de la misma y otra de procesado de los datos y de envío de los mismos a través de la red Zigbee.
A continuación el esquema de la parte del circuito que se encarga de conmutar las salidas y de medir la energía
Circuito de medición y de actuación
El switch S1 sirve para poder anular la gestión por Zigbee, por motivos de seguridad, sus entradas son las salidas digitales del microprocesador y activan o desactivan cada una de las salidas. El conector JP1 tiene cuatro salidas analógicas con una tensión proporcional a la corriente consumida por cada salida.
En el circuito se puede ver los drivers darlintong ULN2003 que mencionamos en el capítulo anterior, los relés y los sensores de corriente de Allegro ACS712 con su condensador de filtro.
El siguiente paso será procesar la información con un microprocesador, realizar los cálculos necesarios y crear los mecanismos necesarios para hacer funcionar los actuadores…
La verdad es que me está costando bastante enrutar la placa, pero espero conseguirlo.